Teoria de Controle Moderno

Sigla: PPGEM511

Área de Concentração / Linha de Pesquisa: Ciências Mecânicas / Sistemas Mecânicos Aplicados

Créditos: 4

Carga horária: 60h

Tipo: Optativa

Objetivo: Possibilitar ao aluno projetar e sintetizar técnicas de controle moderno de sistemas dinâmicos lineares.

Ementa:

1. Introdução aos Sistemas de Controle.
2. Representação de Sistemas Dinâmicos no tempo e na frequência: Função de Transferência, Matriz de transição.
3. Análise de Resposta Transitória no Domínio do Tempo e frequência.
4. Critério de Desempenho do Sistema de Controle
5. Análise de Estabilidade de Sistemas Lineares.
6. Controlabilidade e observabilidade.
7. Controle por Alocação de Polos e Regulador Linear Quadrático.
8. Observadores de Estado.
9. Seguidores.

Bibliografia:

• FRANKLIN, G. F.; POWELL, J. D.; EMAMI-NAEINI, A. Feedback Control of Dynamic Systems. Editora Pearson. 8a ed. Nova Jersey, 2018.
• FRIEDLAND, B. Control System Design: An introduction to state space. Dover Publications, 2012.
• OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. Prentice-Hall. 2011.
• KUO, B. C. Automatic Control Systems. 5 ed. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N. York 1987.
• BROGAN, W. L. Modern Control Theory. Prentice Hall. 3 ed, 1990.
• KAILATH, T. Linear systems. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1980.