Visão Computacional

Sigla: PPGEM514

Área de Concentração / Linha de Pesquisa: Ciências Mecânicas / Sistemas Mecânicos Aplicados

Créditos: 4

Carga horária: 60h

Tipo: Optativa

Objetivo: Introduzir os alunos na área de Visão Computacional, de importância crescente na Engenharia Mecânica. Esta disciplina possibilitará a eles o uso das ferramentas dessa área para aplicação em diferentes problemas de Engenharia, como por exemplo, a inspeção visual automática, controle de robôs por visão, a supervisão e controle de processos industriais.

Ementa:

1. Sistema de processamento de imagens e seus componentes.
2. Representação de Imagens.
3. Operações Básicas sobre Imagens.
4. Segmentação de Imagens.
5. Descritores de Imagens.
6. Modelagem e Processo de Aquisição.
7. Visão Estéreo.
8. Aspectos práticos de hardware e software para PDI.
9. Aplicações na Engenharia Mecânica.

Bibliografia:

• SZELISKI, Richard. Computer Vision: Algorithms and Applications, 2a. Ed. Springer Nature Switzerland, 2023.
• CORKE, Peter. Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms In MATLAB, 2a. ed., Springer, 2017.
• BILLINGSLEY, John; BRETT, Peter. Mechatronics and Machine Vision in Practice, Springer, 2021.
• BEYERER, Jürgen; LEÓN, Fernando Puente; FRESE, Christian. Machine Vision: Automated Visual Inspection: Theory, Practice and Applications, Springer, 2016.
• ULABY, Fawwaz; YAGLE, Andrew E. Image Processing for Engineers, Michigan Publishing Services, 2018.
• GONZALEZ, R. C.; WOODS, R. E. Processamento Digital de Imagens. 3a ed. Pearson Education, 2009.
• HARALICK, Robert M.; SHAPIRO, Linda G. Computer and robot vision. Reading: Addison-wesley, v.1,1992.
• BLANCHET, Gerard; CHARBIT, Maurice. Digital signal and image processing using MATLAB. London: Iste, 2006.